高空作业平台属于高空作业机械，根据高空作业平台是否自带行驶动力，可以分为自走式高空作业平台和移动式高空作业平台。根据高空作业机械举升结构的形式，可以分为直臂式、曲臂式、剪叉式、桅柱式、门架式和桅柱爬升式等。

直臂车

特点：作业高度在14m-58m之间，作业跨度大，适合作业面周围有障碍区域。

动力：电动/油动。

曲臂车：

特点：作业高度不超过50米，多段式提升臂设计，转向灵活，适合进入狭窄或结构复杂的区域。

动力：电动/油动

剪刀车：

特点：作业高度不超过20米，移动、升降灵活，自重轻，作业效率高，适合作业面无障碍、平整区域及室内

动力：电动/油动/无动力

桅柱式升降车：

特点：作业高度不超过20米，其特点与剪刀车类似

动力：电动/油动/无动力

吊篮：

特点：操作简单、安装方便，适合作业面平整、无异形结构

动力：电动/手动

桁架：

特点：结构布置灵活，抗拉抗压能力强，自重轻、跨度大，适合室内特异结构。

动力：无动力

脚手架：

特点：承载力大、装拆方便、搭设灵活、经济

动力：无动力

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